一． 舷外机（outboard engine）常见于小艇，国内非常普遍，比较出名的品牌有：雅马哈YAMAHA，水星Mercury　,本田HONDA，一般以汽油为燃料，只有一个品牌生产过柴油类型的：洋马（Yanmar）。（艉部就是舷外机）

二．舷内外机（Stern drive Engine）:介于舷外机与舷内机之间的一种机型，其利用Stern drive 来推进，动力部分在艇内，而stern drine在艇外，故又称为I/O (Inboard/Outboard) drive。比较出名的品牌，水星Mercury　，VOLVO也有。欧美普遍采用汽油，但考虑安全性的因素，在中国大陆，汽油类型通过船检是挺困难的。

 三．舷内机（inboard engine）,但这一种的推进型式一般称为轴系推进（ Shaft Drive）。大的艇型，几乎全部采用此种推进型式。出名的品牌很多：VOLVO，MTU，卡特….

    
    四．喷水推进主机（Jet engine）,常见于摩托艇，及特殊用途艇。象一个水泵，从艇底吹取水，并把水喷向尾部，以此获得向前的动力。其优点为，可以在吃水较浅的地方航行，又因没有螺旋桨，当乘员落水时，没有危险，所以，是摩托艇动力的首选。